Ooit kunnen kwallenachtige robots de oceanen van de wereld opruimen. Dit idee komt van wetenschappers van het Max Planck Instituut voor Intelligente Systemen (MPI-IS) in Stuttgart. In tegenstelling tot bestaande onderwaterrobots, die meestal groot en luidruchtig zijn, zijn deze nieuwe Jellyfish-Bots geïnspireerd op de kwallen en zijn ze bijna geruisloos, energiezuinig en zeer veelzijdig. De robot is gebouwd met behulp van electrohydraulische actuatoren die werken als kunstmatige spieren en een hoogspanning genereren die de robot laat bewegen. Het heeft lagen die het waterdicht en drijvend houden en een polymeren laag die dient als drijvende huid. De HASELs, of electrisch aangedreven kunstmatige spieren, werden gebruikt om Jellyfish-Bots te bouwen en hebben de potentie om de zeer kwetsbare ecosystemen van de oceanen te helpen redden.
Jellyfish-Bots kunnen objecten zonder fysiek contact verplaatsen en werken zowel alleen als in combinatie met anderen. Ze bewegen snel, met snelheden tot 6,1 cm/s, en hebben slechts ongeveer 100 mW vermogen nodig om te werken. Hun geluidsniveau kan niet worden onderscheiden van het omgevingsgeluid en is daarom onopvallend voor de omgeving. Naast het opruimen van afval kan de robot ook nuttig zijn bij het verzamelen van biologische monsters, zoals vis eieren. Jellyfish-Bots zouden in de toekomst kunnen worden ingezet om de zeebodem schoon te maken van afval, vooral van plastic, dat honderden jaren kan duren om af te breken.
Hoewel de Jellyfish-Bots momenteel nog afhankelijk zijn van een stroomdraad, is het doel van het MPI-IS om draadloze robots te ontwikkelen. De uitdaging is om alle functionele modules zoals de batterij en draadloze communicatieonderdelen te integreren om draadloze manipulatie mogelijk te maken. Er zijn verschillende ontwerpen gemaakt met het oog op het bouwen van een collectieve groep van Jellyfish-Bots die zware objecten kan dragen en verplaatsen. De wetenschappers hebben hun uitvinding getest in de vijver op de campus van het instituut en zijn van plan om hun technologie in de toekomst verder te ontwikkelen.
Bron: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Connect ondersteunt en bevordert de creatie en verspreiding wetenschappelijke kennis en onderzoek door samenwerking met bibliotheken, uitgevers, onderzoekers, onderwijsinstellingen en wetenschappers.
Wens jij ons werk te ondersteunen?
Inzendingen voor publicatie: info@connect.sr
Adverteren: Click hier